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The Powell's Playlist | June 18, 2014

Daniel H. Wilson: IMG The Powell’s Playlist: Daniel H. Wilson



Like many writers, I'm constantly haunting coffee shops with a laptop out and my headphones on. I listen to a lot of music while I write, and songs... Continue »
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    Robogenesis

    Daniel H. Wilson 9780385537094

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Informatik-Fachberichte / Subreihe Ka1/4nstliche Intelligenz #191: Planen Fa1/4r Autonome Montageroboter

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Informatik-Fachberichte / Subreihe Ka1/4nstliche Intelligenz #191: Planen Fa1/4r Autonome Montageroboter Cover

 

Synopses & Reviews

Publisher Comments:

Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der Künstlichen Intelligenz (KI) sowohl für einen einzelnen Roboter als auch für Roboterverbände (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die Roboterbücher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zukünftiger Planungseinsätze verbunden. Die neuen Techniken der Expertensysteme und der KI (z.B. Bedingungsausbreitung, Meinungswartung, verteiltes Planen) und ihre Eignung für die Roboterplanung werden ausführlich behandelt. Das Ziel dieses Buches ist es, einen umfassenden Zugang für den Aufbau autonomer und möglicherweise mobiler Systeme (Roboter, Fahrzeuge) zu liefern. Der Leser dieses Buches findet zahlreiche Anregungen, sich selbst mit weiteren Detailfragen auseinanderzusetzen, die beim Aufbau solcher autonomen Systeme notwendig sind. Die Robotik wird als eine integrierende Disziplin verstanden, die viele lose Enden (Informatik, Maschinenbau, E-Technik etc.) zu einem funktionsfähigen Gebilde verknüpfen muß.

Table of Contents

Inhaltsübersicht: Aufgabenorientierte Montageplanungssysteme: Einleitung. Roboter: Systemkomponenten und Generationen. Intelligente Roboter. Architekturkonzepte für autonome Roboter. Situationsbasierte Planungsverfahren. Methoden der Roboterprogrammierung. Übersicht über aufgabenorientierte Montagesysteme. Entwicklung von aufgabenorientierten Montage- und Sensorplänen.- Aufbau des aufgabenorientierten Planungssystems für optimale Montagefolgen APOM: Einleitung. CIM-Schale. Komponenten der Montageplanung. Darstellungen von Fügeoperationen und Montagefolgen. Aufbau der Wissenserwerbskomponente. Planungskomponente. Kritikkomponente. Implementierungsdetails am Beispiel der Laugenpumpe. Ergebnisse und Ausblick.- Wissensbasierte Werkzeuge und Techniken zur Erzeugung von Plänen: Einleitung. Expertensystemschalen und ihre Eignung zur Planung. Blackboardkonzept. Wissenserwerbs- und Erklärungskomponente. Meinungswartung. Temporale Logik. Induktives Lernen von Montagebewegungen. Verteiltes Planen.- Referenzen.

Product Details

ISBN:
9783540505303
Author:
Levi, Paul
Publisher:
Springer
Subject:
Intelligence (AI) & Semantics
Subject:
Administration
Subject:
Hardware - Personal Computers - General
Subject:
Artificial Intelligence
Subject:
Artificial Intelligence (incl. Robotics)
Subject:
Complexity
Subject:
Health Informatics
Subject:
Computer Appl. in Life Sciences
Subject:
Control, Robotics, Mechatronics
Subject:
Computer: Hardware
Edition Description:
Book
Series:
Informatik-Fachberichte / Subreihe Künstliche Intelligenz
Series Volume:
191
Publication Date:
19881131
Binding:
TRADE PAPER
Language:
German
Pages:
271

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