Computerunterst?tzung F?r Regelungsaufgaben

Computerunterstützung zur Lösung technischer Aufgabenstellungen ist in den letzten Jahrzehnten selbstverständlich geworden, sowohl in numerischer als auch in symbolischer (algebraischer) Form. Die hochentwickelten Programmpakete bieten einen sehr hohen Arbeits- und Betriebskomfort bei der genauen Durchrechnung, Diskussion und Lösung verschiedenster Angaben. Die computerunterstützte Regelungstechnik bedeutet eine wesentliche Entlastung für Ingenieure und Studenten, verlangt aber gleichzeitig ein entsprechendes Problembewußtsein und die Kenntnis mancher Tücken. Dieses kompakt konzipierte und prägnant formulierte Lehrbuch zeigt, wie mit entsprechenden Softwarepaketen - MATLAB, SIMULINK, MAPLE oder MATHEMATICA - einfache bis sehr komplexe regelungstechnische Aufgabenstellungen bewältigt werden können.

"... Dieses kompakt konzipierte und prñgnant formulierte Lehrbuch zeigt, wie mit entsprechenden Softwarepaketen ... einfache bis sehr komplexe regelungstechnische Aufgabenstellungen bewñltigt werden knnen." & sterreichische Ingenieur- und Architekten-Zeitschrift ( & IAZ), 7-8/1999Die wichtigsten Programmpakete aus Mathematik und Simulationstechnik

Numerische und symbolische Rechnungen

Fehlerquellen-Hinweise und Kontrollhilfen

Aufgaben mit genauer Durchrechnung, Diskussion und Lsung

"... Dieses kompakt konzipierte und prägnant formulierte Lehrbuch zeigt, wie mit entsprechenden Softwarepaketen ... einfache bis sehr komplexe regelungstechnische Aufgabenstellungen bewältigt werden können." Österreichische Ingenieur- und Architekten-Zeitschrift (ÖIAZ), 7-8/1999

HIGHLIGHTS: Die computerunterstützte Regelungstechnik bedeutet eine wesentliche Entlastung für Ingenieure und Studenten, verlangt aber gleichzeitig ein entsprechendes Problembewußtsein und die Kenntnis mancher Tücken. Dieses Lehrbuch enthält einfache bis sehr komplexe regelungstechnische Aufgabenstellungen. Deren genaue Durchrechnung, Diskussion und Lösung werden mit numerischer und computeralgebraischer Unterstützung von MATLAB, SIMULINK, MAPLE oder MATHEMATICA bewältigt.

HIGHLIGHTS: Die computerunterst tzte Regelungstechnik bedeutet eine wesentliche Entlastung f r Ingenieure und Studenten, verlangt aber gleichzeitig ein entsprechendes Problembewu tsein und die Kenntnis mancher T cken. Dieses Lehrbuch enth lt einfache bis sehr komplexe regelungstechnische Aufgabenstellungen. Deren genaue Durchrechnung, Diskussion und L sung werden mit numerischer und computeralgebraischer Unterst tzung von MATLAB, SIMULINK, MAPLE oder MATHEMATICA bew ltigt.

MATLAB für die Regelungstechnik.- MAPLE für die Regelungstechnik.- Scientific WorkPlace für die Regelungstechnik.- MATHEMATICA für die Regelungstechnik.- DYMOLA.- ANA Zeitbereichs-Simulation in der Regelungstechnik.- Dynamische Funktionsmodelle von Regelstrecken.- Regelungstechnische Grundaufgaben.- Ortskurven.- Bode-Diagramme.- Zustandsraum.- Abtastregelung.- Zweigrößenregelung.- Optimierung.- Nichtlineare Regelungen.- Exakte Zustandslinearisierung.- Robustheit.- Lineare Matrizenungleichungen.- Stochastische Regelkreise.- Neuronale Netze.- Hyperstabilität.- PLL mit nichtlinearem Phasendiskriminator.- Invertiertes einfaches Pendel.- Invertiertes Doppelpendel.- Hubschrauber im Schwebeflug.- Höhenregler eines Heißluftballons.- Höhenregler eines Höhenseglers.- Satelliten-Winkelregelung.- Positionsregelung eines geostationären Wettersatelliten.- Regelungen bei einem Kleinwasserkraftwerk.- Motordrehzahlregelung für Transportschlitten.- Umrüstung eines Leonardsatzes auf umrichtergespeiste Asynchronmaschine.- Roboterbewegung als Brachistochrone.- Verzeichnis häufig verwendeter Formelzeichen.- Literaturverzeichnis.- Index.