Synopses & Reviews
Synopsis
Die Teilnahme am Eurobot Wettbewerb ist jedes Jahr eine Herausforderung f r die Jungtalente. Um den Roboter nicht j hrlich neu zu entwickeln, empfiehlt es sich, diesen modular aufzubauen. Durch den modaleren Aufbau k nnen sich die Entwickler mehr auf die neue Aufgabenstellung konzentrieren. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Teilsystem Hauptrechner, der zur Aufgabe hat, externe Kommandos oder interne Strategien zu Handling- und Fahrauftr gen zu verarbeiten, Fahrauftr ge zu Positions- oder Geschwindigkeits-Sollwertvorgaben umzusetzen, Positionen der Fahrauftr ge zu regeln und eine Kommunikation zu den anderen Teilsystemen aufzubauen, die es erlaubt, Auftr ge entgegen zu nehmen und zu quittieren.