Synopses & Reviews
Synopsis
Le but de ce travail est de d velopper une nouvelle technique pour charger les batteries d'un robot Crawler sans contact l'int rieur d'un pipeline. Le syst me de transfert d' nergie sans fil est compos d'un metteur et un r cepteur. De nombreuses applications n cessitent la transmission de l' nergie sans contact des distances variant de quelques centim tres quelques centaines de m tres. Cette technique est destin e tre utilis e pour alimenter et charger les machines dans des endroits acc s difficiles. Le syst me est bas sur le principe du transfert de l' nergie micro-ondes travers le pipeline. L'id e est d'utiliser le pipeline en cours de prospection en tant que guide d'ondes pour maximiser la puissance r cup r e au niveau du convertisseur RF/DC. Ainsi le but est de recevoir et de convertir l' nergie lectromagn tique en nergie lectrique. Les r sultats obtenus ont montr une am lioration consid rable non seulement pour le chargement des batteries distance mais aussi pour la r duction du temps d'inspection et de contr le du pipeline.