Synopses & Reviews
Cet ouvrage applique les algorithmes a Regimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de regulation et d'asservissement pilotees jusqu'a ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Le systeme reel a commander peut etre de nature variee, avoir des parties mal ou non modelisees, etre soumis a des perturbations. Les algorithmes numeriques robustes RG calculent une commande ayant une composante discontinue et donnent une evolution du point de fonctionnement du systeme boucle sur la surface de glissement (l'equation de la surface definit la dynamique du systeme boucle). Pour les applications nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue (theorie elementaire, schema-bloc, tableau de synthese, diagrammes temporels, equations differentielles, formalisme de Laplace, simulation numerique, commande par calculateur). Le tableau de synthese conduit a l'equation de la commande et au calcul des parametres de reglage. Des resultats de simulation et d'experimentation sont donnes pour differents actionneurs et plusieurs technologies (electrique continue et alternative, pneumatique, hydraulique, muscles artificiels). Cette premiere edition comprend deux parties, des annexes et un index. La premiere partie est une initiation aux modes glissants completee par divers aspects pratiques, dans le cas des systemes continus mono-entree mono-sortie. La deuxieme partie, orientee troisieme cycle et recherche, propose divers modes glissants generalises et aspects theoriques, dans le cas des systemes multi-entree multi-sortie continus, discrets et hybrides. La premiere partie constitue une formation (initiale et continue) a la pratique des algorithmes RG et un support a l'enseignement de 3eme cycle (DEA) developpe dans la deuxieme partie.
Review
From the reviews: "As the title says, this monograph presents an elementary exposition of the so-called sliding mode control, geared toward applications mainly in engineering. ... ideas underlying the main theorems are clearly presented and references for the results stated are always given. ... This book should definitely provide a welcome addition to the libraries of applied mathematicians and engineers, especially those working in industry." (Alessandro Arsie, Mathematical Reviews, Issue 2009 m)
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From the reviews:
"As the title says, this monograph presents an elementary exposition of the so-called sliding mode control, geared toward applications mainly in engineering. ... ideas underlying the main theorems are clearly presented and references for the results stated are always given. ... This book should definitely provide a welcome addition to the libraries of applied mathematicians and engineers, especially those working in industry." (Alessandro Arsie, Mathematical Reviews, Issue 2009 m)
Synopsis
La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.
Synopsis
Cet ouvrage applique les algorithmes
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Cet ouvrage propose d'appliquer les algorithmes
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Cet ouvrage applique les algorithmes
Synopsis
Cet ouvrage applique les algorithmes
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Cet ouvrage applique les algorithmes
Table of Contents
Principaux Concepts dans la Commande des Systèmes