Synopses & Reviews
Synopsis
Questo lavoro, svolto in ambito universitario dall'autore, tratta di uno studio teorico e progettuale di un braccio robotico intrinsecamente sicuro. All'interno del settore dei robot di servizio, infatti, la sicurezza un aspetto di fondamentale importanza nell'interazione con l'uomo. Questo testo affronta questa tematica, nella ricerca di metodologie atte a rendere sicuro il movimento di un braccio robotico antropomorfo, partendo dagli studi precedentemente affrontati sulla cedevolezza variabile e sulla sicurezza intrinseca di sistemi ad un grado di libert .