Synopses & Reviews
Le livre concerne le dveloppement des structures de commande floues pour une classe de systmes non linaires inconnus. La stratgie de contrle pour les systmes SISO consiste synthtiser une loi de commande compose d'un terme nominal et d'un terme de robustesse. Le terme nominal est destin assurer la performance en poursuite. Sa dtermination est base sur les techniques de modlisation floue de Takagi-Sugeno. Quant au terme de robustesse, il a pour rle la compensation des erreurs de modlisation et des perturbations. Il est calcul travers la synthse de Lyapunov ou en combinant cette dernire aux approches de robustesse telle que le mode glissant, LMI, etc. Pour la rgulation des systmes MIMO, la stratgie de commande consiste d'abord dcomposer le systme MIMO en un ensemble de systmes MISO et ensuite utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux rgulateurs sont utiliss avec un compensateur en cascade. La compensation est ralise par la projection de la fonction contenant les non linarits, le couplage crois, les perturbations et les dynamiques ngliges sur la base orthogonale de Chebychev.