Synopses & Reviews
Provides a thorough introduction to the properties of linear, time-invariant models of dynamical systems, as required for further work in feedback control system design, power system design and analysis, communications, signal processing, robotics, and simulation. The state-space model is used throughout, since it is a fundamental conceptual tool, although the background analysis applies to other models. Modelling and stability of general nonlinear systems is introduced, with the detailed analysis concentrating on LTI systems.
Review
"...an excellent collection of examples...a good addition to the field of linear systems..." (Int Jnl of Robust & Nonlinear Control, May 2002)
Synopsis
Lineare Systeme werden in der Regel als sehr mathematisch, kompliziert und f r Studenten schwer verst ndlich angesehen. Mit diesem Buch wird Dozenten auf diesem Gebiet endlich ein Hilfsmittel in die Hand gegeben, ein Lehrbuch, das auch Studenten der unteren Semester verstehen und dessen zahlreiche Praxisbeispiele bei der Motivation helfen. Besonders ansprechend ist der leicht lesbare, unterhaltsame Stil, durch den der Autor das Interesse seiner Leser wecken kann. (10/99)
Description
Includes bibliographical references (p. 245-248) and index.
Table of Contents
Solution of State-Space Equations.
Transform Methods.
Writing State-Space Equations.
Matrices Over a Field.
Vector Spaces.
Similarity Transformations.
Stability.
Minimality via Similarity Transformations.
Poles and Zeros.
References.
Appendix.
Index.