Synopses & Reviews
Synopsis
Diese Arbeit befasst sich mit dem Thema der Kraftberechnung in Echtzeit auf einem Fahrradergometer f r die Anwendung in der Rehabilitation. F r die Bestimmung der Belastungen der Gelenke, w hrend dem Rad fahren, wurde ein sagittales Modell der unteren Extremit ten erstellt. Anhand dieses Modells wurden die Gelenkreaktionskr fte - und Momente ber die Methode der inversen Dynamik bestimmt. Damit die Berechnungen echtzeitf hig sind, wurde darauf geachtet, dass der Messaufwand m glichst niedrig gehalten wird. Die Eingangsgr en der Berechnungen, die aus Messungen bekannt sind, waren die Kurbelwinkelgeschwindigkeit und die Kurbelmomente, in Abh ngigkeit des Kurbelwinkels. Um den Einfluss der Muskelkr fte an der Belastung der Gelenke zu ber cksichtigen, wurde ein biomechanisches Modell f r das Kniegelenk definiert. Da die Muskelkr fte unbekannt sind, wurden nur die Extensormuskeln f r die Berechnung herangezogen, die sich aus dem Kniemoment berechnen lie en.