Synopses & Reviews
In diesem Band präsentieren Forscher, Entwickler und Anwender aus unterschiedlichen Disziplinen die neuesten Forschungsresultate auf dem Gebiet autonomer mobiler robotischer Systeme. Im Mittelpunkt des Meinungsaustauschs stehen aktuelle Entwicklungen in den Bereichen Sensorsysteme, Umweltmodellierung, Lokalisierung, Navigation und Bahnplanungsverfahren für mobile Roboter inklusive Lauf- und Kanalroboter sowie Planung und Ausführung von Manipulationsaufgaben.
Table of Contents
Aus dem Inhalt: Kamerabasierte Navigation.- Manipulation.- Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation.- Modellierung und Bahnplanung.- Systemarchitekturen.- Anwendungen.- Autorenverzeichnis.