Synopses & Reviews
In die Robotik flieAen BeitrAge zahlreicher Wissensgebiete aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik ein. In diesem Buch steht die Informationsverarbeitung im Vordergrund: Roboter in einer realen Umwelt sollen gestellte Aufgaben selbstAndig und korrekt ausfA1/4hren sowie angemessen auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren; dazu ist die Modellierung der realen Einsatzumgebung und eines intelligenten Systemverhaltens sowie kognitive und motorische FAhigkeiten erforderlich. Methoden der KA1/4nstlichen Intelligenz werden eingesetzt, um Signale - A1/4ber Sensoren aus der physikalischen Umwelt gewonnen - zu verarbeiten bzw. zu interpretieren und somit WirkzusammenhAnge zwischen Aktion und Reaktion herzustellen. Das Buch stellt aus Sicht der Informationsverarbeitung Modelle, Steuerungs- und Sensorkonzepte sowie Programmierverfahren vor und weist auf AnwendungsmAglichkeiten und zukA1/4nftige Entwicklungen hin. Es wendet sich daher nicht nur an Studenten wAhrend der Ausbildung, sondern auch an den Praktiker, der sich mit den neuen Entwicklungen vertraut machen will.