Synopses & Reviews
Synopsis
Die Mikrorobotik als Bestandteil der Mikrosystemtechnik hat in letzter Zeit grosse Auf merksamkeit auf sich gezogen und wird als eine der Schlusseltechnologien mit grossem Anwendungspotential betrachtet. Trotz des wachsenden Interesses findet man aber kaum ein Buch, in dem gleichermassen alle wichtige Bestandteile dieser fortgeschrittenen, breit gefacherten Technologie behandelt worden waren. Das vorliegende Buch ist ein Versuch, diese Lucke zu schliessen und zum ersten Mal eine systematisierte Gesamtsicht auf die Mikroroboter- und Mikromontageproblematik zu gewinnen. Auf die wichtigsten Aspekte dieser stark expandierenden Forschungsbereiche wird im Buch detailliert eingegangen. Die bereits erzielten praktischen Ergebnisse werden durch zahlreiche Beispiele veranschaulicht. Das Buch soll fur alle Universitaten, Forschungseinrichtungen und Industrieunterneh men interessant sein, die die Wichtigkeit der Mikrosystemtechnik und Mikrorobotik fur Entwicklung moderner Produkte rechtzeitig erkannt haben und in diese Technologie einsteigen wollen bzw. auf dem Gebiet bereits aktiv sind. Mein ubergeordnetes Ziel ist dabei, eine Ubersicht uber die zahlreichen vorhandenen Ideen und Probleme zu prasentieren, die auch fur den Leser mit wenigen Vorkenntnissen verstandlich ist. Die Leser, die diese junge Wissenschaft zum ersten Mal kennen lernen wollen, werden problemlos den grossten Teil des prasentierten Stoffes verarbeiten konnen, denn alle notwendigen technischen Erklarungen wurden ohne einen, in diesem Fall uberflussigen "Tiefgang" gehalten. Jedoch sind minimale technische Vorkenntnisse in Informatik, Physik und Chemie wunschenswert. Damit wird dem Leser auch die technische Hinter grundinformation, die besonders massiv bei der Prasentation von Implementierungs ergebnissen zum Vorschein kommt und manchmal auch nur "zwischen den Zeilen" abzulesen ist, nicht entgehen."
Synopsis
Die Mikrosystemtechnik (MST) zielt darauf ab, verschiedenste Funktionen auf kleinstem Raum zu realisieren. Ein Mikrosystem besteht in der Regel aus verschiedenartigen, z.B. mechanischen, optischen oder elektronischen Komponenten, die sehr genau zusammengefugt werden mussen. Markante Beispiele sind Abtastkopfe fur CD-Spieler, mikrooptische und -optoelektronische Bausteine fur Kommunikationssysteme oder Mikrosensoren fur die Automobil-, Umwelt-, Bio- oder Sicherheitstechnik. Die flexible roboterbasierte Mikromontage nebst speziellen Montageplanungs- und Steuerungstechniken wird heute als die Schlusseltechnologie zur industriellen Beherrschung der MST angesehen. Dieses Lehrbuch liefert zum ersten Mal eine systematisierte Gesamtsicht auf die Mikromontage- und Mikroroboterproblematik.
Die interessierten Einsteiger konnen problemlos den groten Teil des prasentierten Stoffes verarbeiten, denn die notwendigen technischen Erklarungen wurden nach Moglichkeit ohne groeren mathematischen "Tiefgang" gehalten.
Synopsis
Die Mikrosystemtechnik (MST) besteht in der Regel aus verschiedenartigen, z. B. mechanischen, optischen oder elektronischen Komponenten, die sehr genau und auf kleinstem Raum zusammengef gt werden m ssen. Markante Beispiele sind Abtastk pfe f r CD-Spieler, mikrooptische und -optoelektronische Bausteine f r Kommunikationssysteme oder Mikrosensoren.
Das vorliegende Buch liefert zum ersten Mal eine systematisierte Gesamtsicht auf die Mikromontage- und Mikroroboterproblematik. Der Leser kann auch ohne mathematischen Aufwand den Stoff erarbeiten.