Synopses & Reviews
Dieses Buch ist eine umfassende Einführung in die Konzeption und Konstruktion von autonomen mobilen Robotern. Dem Leser werden die Grundlagen dieses komplexen Gebiets anhand von 12 detaillierten Fallstudien vermittelt, die den Bau und die Programmierung von Robotern in der Praxis beschreiben. Dieses Buch wendet sich an einen allgemeinen wissenschaftlichen Leserkreis und ist besonders wertvoll für Ingenieure, Informatiker und Studenten im Bereich der Robotik, der Künstlichen Intelligenz, und der Kognitionswissenschaften.
Review
Aus den Rezensionen: "... Dieses Buch führt in die Konzeption und Konstruktion von autonomen Robotern ein und ist damit eine wertvolle Hilfestellung. Anhand von zwölf detaillierten Fallstudien über Bau und Programmierung von Robotern werden die Grundlagen dieses komplexen Gebiets vermittelt. ... Das Buch enthält ... Übungsaufgaben und ihre Lösungen sowie einen Ausblick. Es ist besonders lesenswert für Ingenieure, Informatiker und Studenten im Bereich der Robotik, der Künstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaften." (Wer Roboter baut, in: handling, 2007, S. 42)
Synopsis
Using information and scale as central themes, this comprehensive survey explains how to handle real problems in astronomical data analysis through a modern arsenal of powerful techniques. The coverage includes chapters or appendices on: detection and filtering; image compression; multichannel, multiscale, and catalog data analytical methods; wavelets transforms, Picard iteration, and software tools.
Table of Contents
Vorwort.- Einführung.- Einleitung.- Grundlagen.- Roboterhardware: Sensoren und Aktoren.- Lernende Roboter: Von unverarbeiteten Sensordaten zu sinnvoller Information.- Navigation.- Simulation:Modellierung der Interaktion von Roboter und Umwelt.- Analyse von Roboterverhalten.- Ausblick.- Lösungen der Übungsaufgaben.- Liste der Übungsaufgaben und Fallstudien.- Literatur.- Index.